本实用新型公开一种圆竹采伐设备，包括主机壳、夹持机构、传动机构、悬挂装置和切削头机构。夹持机构包括夹持头和移动杆，移动杆的一端固定有夹持头，另一端可伸缩移动的安装在主机壳上；圆竹被夹持在夹持头与主机壳之间；传动机构包括电机和传动轴，安装在主机壳上的电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的末端安装有切削头机构中的角度铣刀，角度铣刀用于对圆竹进行切削。可对散生竹类实现高效采伐，通过将圆竹端面铣削加工成具有一定锥形角度的光滑表面，可有效降低圆竹采伐和运输过程中划伤表面的破损率。该圆竹采伐设备可通过悬挂装置挂接于动力机械上，可实现便携式采伐和搭载动力机械采伐，从而提高圆竹采伐运输的生产效率和质量。