本实用新型公开了一种用于深水动态管缆铺设的U型配重结构，包括配重主体以及设置在所述配重主体上的吊耳组件；所述配重主体上设有贯穿其相对的第一表面和第二表面的通槽，所述通槽还贯穿邻接的所述配重主体的第三表面，形成用于动态柔性管缆配合其中的U形槽。本实用新型的用于深水动态管缆铺设的U型配重结构，结构简单，为动态柔性管缆提供配重的同时又可以避免动态柔性管缆被配重结构碰伤，解决动态柔性管缆垂直铺设过程中与作业船的干涉问题，辅助动态柔性管缆向锚固基础的连接。