本实用新型涉及一种自适应台灯，包括，灯杆、旋转电机、灯头、光源模组、处理器、距离传感器，以及光照传感器；所述旋转电机配置为带动所述灯头的旋转；所述光照传感器设置在灯杆的下端部并检测光环境信息并发送给处理器；所述处理器根据接收到的光环境信息，计算出光源模组的调光信息，和/或，旋转电机的旋转方向和幅度，并控制光源模组和旋转电机进行调整；所述距离传感器设置在灯头的最前端位置，配置为检测到障碍物的距离；当旋转电机旋转的过程中，所述距离传感器检测到离障碍物的距离小于预设值时，旋转电机停止转动。该自适应台灯扩大了台灯的动态调整范围；让台灯保持最佳的姿态，如离用户头部距离和眼部距离，提升视觉健康；提升了自动化能力。