本实用新型公开了一种加热炉推钢机行程控制结构，包括推钢机推头、推杆、传动电机、机架和用于测量推钢机行程的测距机构，推钢机推头连接在推杆的一端，传动电机的输出轴通过齿轮齿条与推杆连接，传动电机安装在机架上。测距机构包括激光测距仪、编码器和PLC控制器，激光测距仪和编码器并行与PLC控制器电连接，激光测距仪与编码器为相互独立的通讯传输路线。激光测距仪与PLC控制器连接构成激光测距仪控制模型，编码器与PLC控制器连接构成编码器测距控制模型，激光测距仪控制模型与编码器测距控制模型互为选择，不同时参与控制。激光测距仪与PLC控制器检测到的信号分别单独传送给PLC控制器，两种信号互不干扰。