一种具有自调节的轨侧声发射传感器固定压力控制系统，涉及一种钢轨传感器固定系统。包括电动推杆装置、测力检测系统、比较控制系统、切换控制装置以及轨边基座，电动推杆装置用于对声发射传感器施加压力，测力检测系统的压力传感器位于电动推杆装置的推杆与安装槽之间，测力检测系统与比较控制系统连接，用于实时测量施加于声发射传感器的固定压力，比较控制系统与切换控制装置连接，用于比较设定值与推杆压力的大小并输出比较结果电压信号，从而控制电动推杆装置中的推杆运动调节声发射传感器的固定压力，切换控制装置能够进行手动控制与自适应调节控制的切换。实现声发射传感器固定压力的自适应调节，与钢轨保持长期有效的接触。