本实用新型属于特种运输车辆技术领域，具体涉及一种用于钢壳混凝土沉管的台车同步控制系统。包括：一个操作台PLC以及至少两个与操作台PLC通讯连接的主控PLC，每个主控PLC与至少两个智能从站通讯连接，每个智能从站通过变频器连接至台车的电机；其中，操作台PLC用于接收外部输入的频率信号并将频率信号传输至主控PLC，主控PLC用于接收频率信号并将频率信号传输至智能从站；智能从站用于接收频率信号，并根据接收到的频率信号通过变频器调节台车的电机的频率。通过该系统，可以保证系统信息传递的实时性、协同性，可以提高台车运动的同步程度从而减小了台车移动过程中的轴向偏差。