本实用新型适用于送餐车领域，提供了一种具有取放结构的送餐车，包括餐车主体、车内腔、取放机构和后门。所述取放机构包括：支架；主转轴，转动安装于支架上；转盘，安装于主转轴上；转杆，转动安装于转盘上，用于将放置于取放机构中的餐食保持平衡；餐盒，与转杆相连，用于盛装餐食。通过用带车内腔的送餐车，并在送餐车上安装取放机构，取放机构中的餐盒内放置有餐食，当需要拿去取放机构中不同位置餐盒中的餐食时，驱动源驱动主转轴转动，带动转盘转动到合适位置停止取餐，能够一次性在车内腔中盛装较多的餐食，且运送效率较快。