本实用新型公开了一种桥梁人行道板更换装置，包括动力组件，所述动力组件提供材料向上移动的动力，所述动力组件的顶部设置有方便动力组件安装的摆臂组件，所述摆臂组件的底部设置有对摆臂组件进行支撑的立柱组件，所述立柱组件的底部设置有固定装置主体的固定组件，所述动力组件包括套管、角铁、电机、卷筒和起吊绳，本实用新型通过设置悬臂梁、斜拉筋和方向盘，转动方向盘，一人用手压住人行道板的一端，同时操作手转动方向盘，两人配合将人行道板吊至指定位置，通过在支撑柱转动，实现了摆臂部分的旋转，便于装卸人行道板，避免人行道板与桥梁的碰撞，同时用斜拉绳连接立柱部分与摆臂部分，克服了起吊时悬臂梁受弯作用。