本实用新型属于内模台车技术领域，提供了自动控制内模台车，包括内模台车本体、液压系统、数据采集装置、PLC控制器，所述液压系统的电控比例多路换向阀与所述PLC控制器连接，所述数据采集装置包括第一顶升传感器、第二顶升传感器、侧模起始位置传感器、侧模末端位置传感器、角模起始位置传感器、角模末端位置传感器、摆杆推入检测传感器、摆杆收回检测传感器，各传感器均与所述PLC控制器连接；本实用新型的有益效果是：采用各位置传感器实时监测各模板及各摆杆的动作，PLC控制器根据各位置传感器采集的监测信号控制电控比例多路换向阀，从而控制各油缸的伸缩运动，通过机、电、液一体化控制取代了人工工作，大大提高了工作效率，降低了人工成本。