本实用新型公开了一种钢箱梁焊接定位装置，包括基座、升降组件、纵向驱动组件、横向驱动组件、夹爪组件和控制器。基座上连接有支撑柱，支撑柱的上端连接有支撑板，升降机构固连于支撑板，升降机构的输出端连接有安装板，用于驱动安装板升降。支撑柱上设有垂向轨道，垂向轨道上滑动连接有安装块，纵向安装组件固连于安装块，并与安装板连接，用于驱动安装板纵向移动；横向驱动组件固连于安装板，横向驱动组件与夹爪组件连接，用于驱动夹爪组件横向移动。夹爪组件用于夹取钢箱梁。控制器分别与升降机构、纵向驱动组件、横向驱动组件和夹爪组件电性连接。