一种防锁死螺纹升降装置，包括升降杆组件和转轴，升降杆组件包括相互连接的上升降杆和下升降杆，转轴上设有外螺纹，上升降杆上设有内螺纹，转轴通过外螺纹与内螺纹的配合相对活动安装在上升降杆的内部，外螺纹的顶部设有第一端面、底部设有第二端面，内螺纹的顶部设有第三端面，下升降杆的顶部设有挡筋。本实用新型的升降装置在升降杆升至最高点状态时，转轴上的螺纹下端面与下升降杆的挡筋碰触，在升降杆下降至最低点状态时，转轴上的螺纹上端面与上升降杆的内螺纹端面碰触，在行程极限位置处采用螺纹端面碰触的方式，可以轻松实现升降转换，有效避免螺旋传动中螺纹卡死的情况发生，此升降装置可用于冲奶机奶粉与水的混合，也可用在其它设备上。