本实用新型提供了多旋翼无人机天线信号追踪器，属于无人机设备技术领域，该信号追踪器，包括信号发射组件和信号增程组件，通过设置信号发射组件和信号增程组件，无人机遥控器通过信号增程组件和信号发射组件随时追踪无人机位置，锁定无人机方位，将遥控器信号以指定的方式直接上传至无人机，同时无人机将获取的数据下传至遥控器，这种方式能够将无人机和遥控器之间的数据链路保持在最高效的连接途径，使无人机信号收发效果达到最佳，解决了目前民用多旋翼无人机增程信号放大器天线使用过程存在的天线灵活性差，同时信号强度干扰因素多的问题。