自动卷绳打把装置，包括：圆盘状转动部件，从其侧面延伸出两个垂直于其侧面且对称分布在其转轴两侧的固定支架；两个打把支架，分别通过各自的支架转轴可转动地安装在两个固定支架上，两个打把支架相互对应、同轴设置，位于两个固定支架之间；轮杆，设置与两个固定支架、圆盘转轴可转动连接，且轮杆的两端分别与两个固定支架的支架转轴通过传动部件连接；绳索控制组件，设置用于控制绳索并向打把支架输送绳索；绳索张力调节组件，设置用于向绳索控制组件提供绳索并调节绳索张力；绳索截断组件，设置用于将完成打把的绳索与待打把的绳索分离；机械手组件，设置用于收集完成打把的绳索。