本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括机架以及配合设置在机架上的行走焊机本体和波纹板输送道；机架上还设置有焊接平台，焊接平台上方还对称设置有两组压紧装置，两组压紧装置分别装设在横梁上，各组压紧装置分别包括多个压紧瓣，压紧瓣的一侧铰接在横梁上，压紧瓣上方还设置有气缸，气缸的伸缩臂端部和壳体分别铰接在横梁和压紧瓣上；本实用新型中的压紧装置为两组且分别包括多个相互独立的压紧瓣，此举可以有效保证在相邻两个波纹板的拼合缝长度方向上的压紧力稳定牢固，不会出现虚压情况，所以两个波纹板的相对位置固定，不会产生相对移动，进而有效保证了焊缝和成品墙板的平直，有利于提高集装箱墙板的焊接加工质量。