本实用新型提供了一种光盘拾取装置，包括：拾取结构，所述拾取结构包括吸盘，所述吸盘用于通过吸附的方式拾取光盘；拾取杆，所述拾取杆包括杆本体和与杆本体相连接的控制电机，所述控制电机能控制杆本体上下移动，所述吸盘设置在所述杆本体一端，所述杆本体内还设置有负压通道，所述负压通道与所述吸盘相连通，所述负压通道使所述吸盘形成用于吸附的负压空间。所述杆本体上下移动，设置在杆本体一端的吸盘与待拾取光盘相接触，通过负压通道使所述吸盘形成负压空间吸附所述光盘，通过吸附的方式将光盘吸附在吸盘上，采用柔性接触的方式拾取光盘，避免损坏光盘。本实用新型还提供了一种自动读取装置，提高光盘读取和更换效率。