一种圆柱传感器监测制动正压力的盘式制动器，制动正压力传感器由底座、凸台和圆柱构成，制动时，闸盘对闸瓦施加制动正压力F1，经过闸瓦作用于底座上，筒体对凸台施加压力F2，底座与凸台之间圆柱在F1和F2作用下产生压缩变形，F1＝‑F2，变形量与制动正压力F1成正比，圆柱外圆面上贴有压力应变片监测制动正压力F1，根据制动正压力F1能诊断故障和给出控制指令：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断闸打不开故障闭锁当次开车；运行时，不等于零诊断闸施闸故障启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力的许用值允许下次开车，小于制动正压力的许用值诊断制动正压力不足故障闭锁下次开车。