本实用新型属于装配墙板生产设备技术领域，具体地涉及到用于装配墙板智能化生产的模板清理机的清理结构，模板清理机的外部设有机架，模板清理机的清理结构包括传送装置、压辊机构和除渣机构，传送装置包括多个传动辊，压辊机构包括架体和两个压辊，两个压辊的辊轴两端均连接有缓冲弹簧，除渣机构包括两个伺服电机、两个滑动部、两根丝杆、测距仪、集渣斗、刮板架和刮渣板，两根丝杆分别与两个伺服电机的输出轴传动连接，两个滑动部分别通过对应侧丝杆的螺母副滑动连接在丝杆上，且滑动部与刮板架固定连接，刮渣板安装在刮板架上，集渣斗设置在传送装置的下方。本实用新型可根据现场情况调节刮渣板高度，以适应不同厚度的模板，通用性强。