本实用新型公开了一种四轴联动搅拌装置，包括搅拌筒，还包括设置在所述搅拌筒外侧的传动部分以及位于所述搅拌筒内且通过齿轮与所述传动部分连接的搅拌轴；其中，所述传动部分包括齿轮a、齿轮b、齿轮c、齿轮d，所述齿轮a与所述齿轮d咬合，所述齿轮c与所述齿轮b咬合；所述搅拌轴包括搅拌轴a、搅拌轴b、搅拌轴c、搅拌轴d，所述搅拌轴a与所述齿轮b通过卡扣同轴连接，所述搅拌轴b与所述齿轮a通过卡扣同轴连接，所述搅拌轴c与所述齿轮c通过卡扣同轴连接，所述搅拌轴d与所述齿轮d通过卡扣同轴连接。本实用新型采用四个螺旋轴同时搅拌的方式实现了快速搅拌的效果。