一种端面驱动立车夹具，包括底座，底座的中心设置有一个第一通孔，第一通孔内通过衬套设置有活动杆，活动杆与底座之间构成平行于第一通孔轴向的滑动副，活动杆的左端延伸至底座的外侧，底座的左侧的活动杆上设置有挡圈，活动杆的右端面中设置有凹槽，凹槽的底面为弧面，凹槽底面的中心设置有一个第一螺纹孔，第一螺纹孔中设置有一个第一螺钉，凹槽内设置有一个浮动块，浮动块的左侧面为弧面，浮动块的弧面与凹槽的弧面相配合。本实用新型的活动杆的弧面和浮动块的弧面相互作用以及拨刀的弧面与浮动块相互作用，通过浮动定位原理夹持工件，可以解决工件夹持面不平整不方便定位夹紧的问题。