本实用新型公开了一种便于高度调节的智能果树施药机器人，包括基板，所述基板顶部固定连接有支撑架和支撑箱，所述支撑架顶部固定连接有储存筒，所述储存筒顶部开设有有加料口，储存筒顶部固定连接有开关，所述储存筒底部出料口通过管道固定连接有水泵，本实用新型通过开关控制第二电机工作，第二电机驱动丝杆转动，转动的丝杆通过连接板、导向柱、丝杆、安装板、丝杆套以及固定在安装板上的安装座带着导管上下移动，实现喷头的高度的调节，同时电动缸活动端伸出的长度，带着导管在安装座上转动，同时第三电机驱动齿轮转动，齿轮驱动回转支承内圈转动，从而带着升降机构转动，从而实现喷头的转动。