一种煤矿巷道U型钢梁支撑托举机构，包括安装底座、可伸缩托举支撑臂和多向手抓组件，所述可伸缩托举支撑臂底端通过耳板铰接在安装底座上，且可伸缩托举支撑臂底端与安装底座之间设置有角度调节油缸，所述可伸缩托举支撑臂上设置有用于调节其伸缩的长度调节油缸；所述多向手抓组件包括设置于可伸缩托举支撑臂自由端端部的底座、设置于所述底座上的平置摆动油缸以及设置于所述平置摆动油缸顶部的用于放置U型钢梁的支撑卡座；所述可伸缩托举支撑臂的自由端端部设置有竖置摆动油缸，所述底座端壁通过该竖置摆动油缸装配在所述可伸缩托举支撑臂上。本实用新型可实现U型钢梁的举升与支撑装配，降低了工人劳动强度，确保了施工的安全性与高效性。