本申请公开了一种桥面自动拉毛机，属于桥面施工领域，能够解决现有桥面拉毛方式效果较差，施工效率较低，费时费力，性价比低的问题。桥面自动拉毛机包括毛刷组件、横向行走机构、控制机构和两组纵向行走机构；两组纵向行走机构设置于桥面上并能沿桥面的延伸方向运动；横向行走机构的两端分别一一设置于一组纵向行走机构上，在两组纵向行走机构的带动下，横向行走机构能够沿桥面的延伸方向运动；毛刷组件的上端设置于横向行走机构上，在横向行走机构的带动下，毛刷组件能够沿垂直于桥面延伸方向的方向运动；横向行走机构和两组纵向行走机构分别与控制机构电连接。本申请的拉毛机拉毛效果好，施工效率高，节约成本，性价比高。