本申请实施例提供了一种充填装置及充填系统，涉及矿山、煤矿工业充填领域，以解决液压驱动形式的活塞缸工作时会产生一定污染的问题。所述充填装置包括：充填设备(120)；所述充填设备(120)包括：电动机(1201)、联轴器(1202)、充填泵(1203)、膏体进料管汇(1204)和膏体出料管汇(1205)，其中，所述充填泵(1203)为机械曲轴短行程式泵，所述充填泵(1203)包括：动力输入端、物料入口和物料出口，所述电动机(1201)经所述联轴器(1202)与所述动力输入端动力连接，所述膏体进料管汇(1204)与所述物料入口连接，所述物料出口与所述膏体出料管汇(1205)连接。本申请用于进行充填作业。