本实用新型属于机器人技术领域，具体的说是一种智能化的采茶机器人，包括采摘机构、主机架、动态视觉识别系统、多环境运动装置和茶叶收集装置；所述采摘机构设置在主机架的顶部；所述动态视觉识别系统设置在采摘机构上；所述多环境运动装置设置在主机架的底部；所述茶叶收集设置在主机架的侧壁；所述主机架内部设置有动力装置；可以高效的完成对采摘茶叶的收集，能够很好的完成对于茶叶的采摘工作，解放了人们的双手，实现了自动化采茶，大大提高了茶叶采集的效率，减少了茶叶采集消耗的人力物力，降低了茶叶生产的成本，提高了稳定性和机动性，从而可以代替茶农前去危险的地方采茶，给茶农们带来了极大的便利和经济效益。