本实用新型涉及一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置，包括内设PLC控制系统的操作台，以及设于操作台上的高硼硅玻璃管夹持组件和打磨组件，高硼硅玻璃管夹持组件包括主轴、动力机构和对高硼硅玻璃管一端进行气动夹持的第一夹持机构，打磨组件包括纵向进给机构、横向进给机构以及安装于横向进给机构上的第二夹持机构和打磨机构，打磨机构包括打磨杆体以及打磨头，打磨头呈球形设置、外表面电镀有超硬材料层，在PLC控制系统的控制下，纵向进给机构和横向进给机构联合动作，而带动打磨头运动以完成高硼硅玻璃管内壁的圆弧路径的绘制与打磨。本实用新型能够实现高硼硅玻璃管内壁的自动高效、高精度打磨。