本实用新型公开了一种新型的万向节轴承孔结构，包括左右对称并在底部曲面过渡的两个叉部，每个叉部上设置有叉部轴承孔，叉部轴承孔内安装有十字轴承外圈，每个所述叉部轴承孔靠近回转中心的内壁上开设有环槽；每个所述叉部的顶部开设有第一通孔，底部外侧向内开设有第二通孔，该第一通孔和第二通孔分别与环槽相连通。所述环槽内侧的叉部轴承孔下部靠近回转中心位置处开设有台阶孔。应用本实用新型可以消除小于半圆的轴承孔单边切削给轴承孔装配精度带来的影响，同时增加轴承孔内侧密封，在万向节负载情况下，轴承孔发生轻微形变时不进入水汽，保证十字轴承与叉部轴承孔持久的配合精度，确保万向节寿命周期内可靠稳定的运行。