本实用新型公开一种吸盘夹爪机构，包括：支架；夹持部，夹持部有两个，且分别设置在的支架的相对两侧；夹持部基架，夹持部基架有两个且对称设置在支架的相对两侧，夹持部固定在竖杆的下端；支架的下端面安装有吸盘。原理为平行四边形结构，夹持部基架结合第一、第二、第三、第四绕线机构使得夹持部可在支架两侧夹持产品，其中的首尾依次枢接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆形成的在单一竖直面动作的平行四边形的四连杆机构使得夹持部基架具有较小的尺寸即可实现夹持，满足在狭小空间进行夹持生产的需求。