本实用新型涉及一种打桩机用卷扬机自动控制装置，包括打桩机本体，打桩机本体上安装有卷扬机组件以及控制系统，其特征在于：所述的卷扬机组件包括卷筒、卷扬机底座，所述的卷筒安装在卷扬机底座上，卷筒安装有侧板，该侧板具有外圆端面，在该外圆端面上均匀分布有磁性件，所述的卷扬机底座上安装有用于采集卷筒旋转数据的检测传感器，所述的检测传感器与所述外圆端面处于同于水平线上。本实用新型设计的此装置结构简单，安装方便，无需设置安装多余的控制线路。采用离合/制动电动缸控制离合曲柄和制动曲柄，控制精度高，行程及力矩可针对不同工况控制调节，提高打桩机制动控制的适用范围。同时工作噪声小，维护保养方便。