本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机，包括无人机主体及下述的传力结构，无人机主体中的电机与主轴连接。还公开了一种主旋翼的传力结构，包括主轴和桨毂，桨毂的中心竖直地开设有连接孔，桨毂中心的上部开设有倒置的锥形槽，主轴穿设于连接孔和锥形槽，桨毂的上端安装有端盖，端盖的下端设有倒置的锥形套，锥形套套设于主轴，锥形套的内壁抵接主轴，且锥形套插设于锥形槽，锥形套的外壁抵接锥形槽的槽壁，端盖竖直地穿设有第一螺钉，第一螺钉的下部穿设于桨毂。锥形套相当于设置在桨毂和主轴之间的楔子，第一螺钉拧入桨毂的长度越长，锥形套与主轴之间的间隙越小，锥形套就抱得主轴越紧，避免了桨毂与主轴之间有间隙，可靠性更高。