本实用新型涉及室外建筑装修设备技术领域，公开了一种倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备包括车体组件、曲臂组件、玻璃吸附组件和真空泵。其中，曲臂组件设于所述车体组件上；玻璃吸附组件设于所述曲臂组件上；所述曲臂组件驱动所述玻璃吸附组件相对车体组件可任意调整位置和角度；真空泵设于所述车体组件上且与所述玻璃吸附组件相连通。本实用新型提供的倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备整体移动灵活，运行稳定，操作简便，使用局限性小，适应幕墙玻璃任意位置和角度的调节，抓取吸附幕墙玻璃能力好，适用于各种中倾斜角度的玻璃幕墙安装。