一种用于预制墩柱钢筋同心同轴定位装置，包括圆形内端模钢板、与圆形内端模钢板配套的钢外模，圆形内端模钢板的外圆周上对称设有多个钢耳，并均匀分布有与墩柱钢筋位置相适应的多个圆形内端模钢板圆孔，每个圆形内端模钢板圆孔外侧端均设有钢筋定位套管，每个钢筋定位套管上均设有固定钢筋的定位螺钉，钢外模由与圆形内端模钢板外径相匹配两个半圆柱组成，每个半圆柱的钢外模内沿轴向设有固定钢耳的可移动夹具。通过调节可移动夹具位置制作不同长度的墩柱，调节方便快捷。有效避免了在混凝土布料完成后的离心成型过程中纵向受力钢筋因受扭从而产生位置偏移，保证钢筋在预制墩柱中位置准确，提高了预制墩柱的质量，具有广阔的应用前景。