本实用新型公开了一种新型竖琴式钢筋笼骨架焊接定位胎架，胎架本体设置有多个竖直布置的支撑柱，相临之间的支撑柱之间设置有间隙，间隙距离与钢筋直径相适配，间隙底部形成与对应钢筋相适配的第一放置位，每个支撑柱的顶端均设置有与对应钢筋相适配的第二放置位，胎架本体的两侧分别铰接有钢筋托板，钢筋托板上设置有与对应钢筋相适配的第三放置位，第一放置位、第二放置位与第三放置位位于同心圆上。在焊接时可以将钢筋依次放置在第一放置位、第二放置位与第三放置位进行焊接，能够保证钢筋的位置，并且焊接过程中无需翻转钢筋笼，由于钢筋笼重量较大，能够大大提供钢筋笼成笼速度与质量。