本实用新型公开一种充填管内壁清理装置，属于岩土工程、矿业工程技术领域。该模型试验装置，包括冲刷系统，移动控制系统及照明观测系统；冲刷系统包括保护盖、冲刷器、保护层、防腐蚀金属外壳等部件，照明观测系统包括横轴移动仪、旋转仪Ⅰ、照明器、摄像头、旋转仪Ⅱ、导线Ⅲ、导线Ⅳ等部件；移动控制系统包括导线Ⅰ、伸缩支撑脚、移动轮、转轴、避震弹簧、应力传感器等部件。本装置能够通过照亮充填管道内壁情况向地面反馈图像，然后校对液体喷射仪的方向，并实时记录进水口流量，最后对淤堵处喷射特定液体从而达到管壁清理目的。