本实用新型公开了一种远程无线控制油污清理机器人，包括浮于水面的船体，安装于所述船体前端的旋转式清污机，设置于所述旋转式清污机背侧的浮渣收集箱，设置于所述旋转式清污机下部后侧的吸油口，与所述吸油口相连的吸油泵，与所述吸油泵相连接的油水分离处理装置，设于所述船体底部的桨叶推进器，控制所述桨叶推进器、所述旋转式清污机和所述吸油泵运行的控制装置，与所述控制装置进行信号交互的远程操作装置，所述油水分离处理装置通过设置油水分离膜和憎水膜对油水进行了自动分离。本实用新型使用时操作者通过远程操作装置发送指令给控制装置实现了自动化实时控制，清污效率得到了很大提升，同时消除了人工作业中人员溺水的安全隐患。