本实用新型涉及一种改进型3D打印废料回收再生装置，包括机架、粉碎机构、进料斗和挤出机，粉碎机构、挤出机均安装在机架上，进料斗设于粉碎机构的上侧，挤出机处在粉碎机构的下方，进料斗的下端开口与粉碎机构顶部的物料入口连通，挤出机前端的进料口与粉碎机构底部的物料出口连通，其特征在于：所述改进型3D打印废料回收再生装置还包括导料装置，导料装置安装在所述机架上并处在所述挤出机的后方，导料装置包括左右并排并且相对转动的两个导料轮，两个导料轮之间的间隙与挤出机后端的出料口位置相对应。这种改进型3D打印废料回收再生装置能够对从挤出机挤出成型的3D打印线材进行牵拉导引，使得3D打印线材的出料顺畅，有利于后续对其的收料操作。