本实用新型公开了一种自动调节的挖掘机大臂上料架，包括臂尾自适应架、前端自适应架和系统控制柜；系统控制柜与臂尾自适应架、前端自适应架中的传动部件电连接；大臂的前端放置在限位部件Ⅰ上，大臂的后端放置在限位部件Ⅱ上，通过系统控制柜控制臂尾自适应架、前端自适应架动作，从而保证不同大臂放置在上料架上的重心始终保持在中线位置。本实用新型可实现不同长度、不同宽度大臂的预定位，提高上料架通用性；可与大臂自动化托运装置无缝对接，实现不同型号大臂的安全高效搬运。