本实用新型公开了一种胶带输送机伺服自动纠偏装置，具体涉及胶带输送设备技术领域，包括输送架，所述输送架的内部固定设置有丝杆座，所述丝杆座的顶端活动连接有托辊架，所述托辊架设置为U形结构，且托辊架的内部设置有调偏托辊，所述丝杆座与输送架之间安装有丝杠。本实用新型根据漫反射传感器感知皮带的跑偏程度，开关状态发生变化，产生的信号变化传递到伺服驱动器上，并由可编程控制器通过编码器自动控制着伺服电机工作，丝杠转动的同时带动托辊架运动，托辊架带动安装板，由安装板推动调偏托辊一运动，达到自动调偏的功能，不需要人为干预，使得皮带能达到正常出力，提高卸煤效率，调试使用效果良好。