本实用新型涉及调速领域，具体为一种全范围调速的机电一体化行星调速装置，包括太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、多个平行轴齿轮、同步自动离合器、调速电机、四象限变频器、两象限变频器、多个开关等，太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架按照行星齿轮箱方式连接，内齿圈的输入轴通过两级平行轴齿轮与同步自动离合器的输出轴连接，行星架通过两级平行轴齿轮与变频电机连接，其中的惰轮与离合器输入轴连接；四象限变频器驱动调速电机，两象限变频器和旁路开关驱动主驱电机。本实用新型可以实现0～100%范围调速。