本实用新型公开了一种地质矿产勘查用取样装置，包括连杆以及设置在连杆下端的取样筒，取样筒侧壁上设有若干进样口，进样口一端铰接有取样爪，取样爪一侧设有连接板，连接板上设有滑槽；驱动机构包括驱动盘以及若干设置在驱动盘下部的导套，导套上部设有导槽，驱动盘与取样筒内壁间设有进样间隙，驱动盘上设有若干弧形槽，驱动盘中心处固定连接有驱动轴，驱动轴与连杆连接；导套中部与驱动轴活动连接，导套内部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆一端与滑槽铰接，伸缩杆另一端上部设有导杆。本实用新型在地质钻探钻孔后，将取样筒下放至所需高度，转动把手，通过连杆和驱动轴使取样爪张开，以完成地质定点取样，提高了地质定点取样的效率和准确性。