本申请公开了一种除锈装置和除锈系统，包括：清扫装置，所述清扫装置为圆环形；可折叠骨架；第一端连接中间棒顶端的活动连接部；第二端连接套在中间棒中部的固定连接部；所述可折叠骨架包括：第一骨架，第二骨架和连接部；第一骨架的第一端连接所述活动连接部；第二骨架的第一端连接所述固定连接部；所述连接部分别连接了所述第一骨架的第二端、所述第二骨架的第二端和所述清扫装置；使用时，推动固定连接部，调节固定连接部在中间棒的不同位置来调节清扫装置的直径大小。本申请的除锈装置，可以通过调节活动端的位置来调节直径大小，从而适配各种不同直径规格的管道。可以实现对各个不同直径大小的管道进行除锈。