本实用新型公开了一种车辆位置估算装置，属于车辆定位领域，其包括：位置信息获取模块、位置信息存储模块、位置信息运算识别模块和供电模块；供电模块的供电端分别与位置信息获取模块的供电端、位置信息存储模块的供电端和位置信息运算识别模块的供电端连接；所述位置信息获取模块的输出端与位置信息存储模块的输入端连接；所述位置信息存储模块的输出端分别与位置信息运算识别模块连接；本实用新型解决了在车辆编组中实现后车对前车位置及运动趋势的判断以实现编组车辆前后车跟随的问题。