本实用新型公开了一种用于清除垃圾的无人机，涉及无人机领域，包括无人机本体，在无人机的机身四周安装有四个机臂，每个机臂的顶部均安装有驱动旋翼，所述无人机本体底部两侧均安装有能够自动折叠的机体支脚，在无人机本体的下方安装有垃圾收集袋、垃圾抓取机构、360智能摄像头，本实用新型通过电动推杆伸长，使电动机械爪与垃圾接触，并通过电动机械爪收缩将垃圾抓住，进而可以再次调整电动推杆和电动机械爪的位置，使电动机械爪伸入收集袋内，并通过电动机械爪张开将垃圾投放入收集袋内，继而通过收集袋对垃圾进行暂时收集，从而实现对危险地方的垃圾进行清理，不仅能解决工作人员的安全问题，还提高了垃圾的清理效率，满足使用者的使用需求。