本实用新型提出了一种高效自动取芯装置，用以解决现有传统钻孔取芯机在路面施工中效率低、装卸麻烦、自动化程度低、安全隐患大和浪费大量人力物力的技术问题。本实用新型包括移动机构、支撑机构、旋转机构和伸缩吊臂，支撑机构固定设置在移动机构上，旋转机构固定设置在支撑机构上，伸缩吊臂通过调节连接机构与旋转机构相连接。本实用新型通过设置自动控制的移动机构、支撑机构和旋转机构，控制伸缩吊臂进行自动起吊取芯，首先，自动化控制保证了在路面施工时的工作效率；其次，一体化设计无需进行装卸车，大大节省人力物力，节约资源；最后，支撑机构保证旋转机构工作时的稳定性，进而保证整个装置的稳定性，提升装置的工作安全性。