本实用新型公开了一种电动伸缩杆式自锁器安全绳挂钩装置，包括U型钩，所述U型钩的左侧设置有遥控主体；伸缩杆，其固定安装在所述遥控主体的前方，所述伸缩杆的一侧设置有电动伸缩销，所述电动伸缩销的末端安置有端头；横杆，其固定安装在所述U型钩的内部，所述横杆的表面对称设置有滑槽，所述滑槽的内部安置有滑块；斜板，其固定设置在所述滑块的一侧，所述斜板的表面安装有齿牙。该电动伸缩杆式自锁器安全绳挂钩装置，与现有的装置相比，通过U型钩采用不锈钢材料增加整体的耐磨性，便于长久使用，延长装置的使用寿命，且U型钩设计，方便其与固定物体进行钩挂，便于实现无人机对安全绳的挂接，使得操作简易化，且操作安全可靠。