本实用新型提供了一种扫刷机构及具有其的环卫车，扫刷机构包括：侧倾角调整机构，侧倾角调整机构包括：固定座；连接座的第一端与固定座可活动地连接，连接座的第一端开设有限位孔；转轴的第一端穿过限位孔与固定座连接；凸轮沿转轴的周向设置，且凸轮位于限位孔内；刷盘组件与连接座的第一端连接；其中，驱动转轴的第二端以带动凸轮在限位孔内转动，以使连接座带动刷盘组件倾斜预设角度。应用本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中环卫车在调整刷盘组件的侧倾角时角度控制困难的问题。通常环卫车在一次清洗作业中需多次调整刷盘组件的侧倾角以适应不同的地形，本申请的技术方案便于环卫车多次调整刷盘组件的侧倾角。