本实用新型涉及水利工程淤泥清理技术领域，具体为水利工程用高效清淤装置，包括底座，底座的底壁上固定有万向轮，底座的前端位置设置有铲泥机构，铲泥机构包括铲泥主板和一对与铲泥主板之间滑动连接的铲泥扩展板，铲泥扩展板和铲泥主板的截面呈L型，铲泥扩展板的底部安装有移动轮，铲泥机构上还设置有排杂机构。本实用新型通过铲泥机构中铲泥主板和铲泥扩展板的相互配合，可以调节铲泥机构的整体宽度，适配多种宽度的沟渠，同时利用推杆和移动轮，使得整个铲泥机构可以快速便捷地移动位置，提高清淤效率，利用排杂机构，可以拦截淤泥中的大型杂物，避免清淤过程中发生堵塞。