本实用新型涉及一种滤袋清理装置、飞毛收集设备以及磨毛机。滤袋清理装置包括机架、转轴、拍打件以及驱动机构。在使用该滤袋清理装置时，通过驱动机构带动转轴转动，进而带动拍打件对滤袋进行拍打，当滤袋出现堵塞时，通过拍打件的拍打作用，可以将滤袋上的堵塞物与滤袋分离，进而实现对滤袋的清理，有效避免滤袋出现堵塞的问题。采用该飞毛收集设备对飞毛进行收集时，通过拍打件对滤袋进行拍打，可以有效避免出现滤袋堵塞的问题，提高飞毛收集设备对飞毛的收集量以及收集效率。