本实用新型公开了一种小型机械臂工作用定位装置，属于机械臂技术领域，包括安装架、固定板和连接板，所述安装架一端外围设置有移动板，所述移动板靠近所述安装架一侧壁上设置有第一衬垫，所述安装架靠近所述移动板一内壁上设置有第二衬垫，位于所述安装架两侧的所述移动板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓一端外围设置有所述固定板，所述固定板远离所述移动板一侧的所述固定螺栓外围设置有固定螺母，安装架远离所述移动板一侧壁中部设置有所述连接板。本实用新型通过设置安装架、移动板、第一衬垫、第二衬垫、固定板、固定螺栓和固定螺母，使装置能够便捷的安装至不同型号大小的机械臂上，以配合机械臂工作中的定位移动，十分实用。