本实用新型公开了一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人，包括扣件螺栓紧固单元与动力单元，扣件螺栓紧固单元包括行驶底架、旋转动力机构和容纳箱，旋转动力机构包括上板、下板、旋转动力部件和导向滑动部件；旋转动力部件包括伸缩部件、旋转部件和套筒部件，行驶底架的底部设置有前激光测距传感器和后激光测距传感器。本实用新型结构简单，设计合理，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。