本实用新型公开了一种低位过隧架桥机过隧首孔梁过孔轮组走形纠偏装置，包括双侧防偏单元和走形轮纠偏单元，所述的双侧防偏单元包括第一丝杠、第二丝杠、第一钢管、第一螺帽和第二螺帽，所述的走形轮纠偏单元包括左右对称设置在架桥机机臂与走形轮之间的左单元和右单元，且左单元结构与右单元结构相同。本实用新型通过双侧防偏单元即在两个走行轮之间设置连杆装置，使两个走向轮的偏移保持通过，然后通过两侧分别设置走形轮纠偏单元，通过丝杆顶紧的构成，实现纠偏时快速、高效，本实用新型不仅可有效解决低位过隧架桥机喂梁时走行轮发生便移问题，并且安装省时省力，成本低，确保架桥机喂梁时走形不便移，安全可靠能保证架桥机安全。